HJ型单级星轮减速机，是采用溅开线少齿差传动原理，由一对或两对内啮合齿轮副构成。包括HJW型 卧式 ，HJL型 立式，HJY型 孔输出HJDW型 卧式 电机直联，HJDL型 立式 电机直联，还有HJC、HJDC、
等各种型号。传动比范围17?80共28种，功率范围3.28kw?1552kw。第一代H型机座号08A-56A，第二代H型机座号08B-80B。混合少齿差星轮减速器采用渐开线少齿差传动原理，传动比范围广，滚动星轮传递扭矩，效率高，单级0.94，双级0.9；合金钢氮化硬齿面，采用高承载能力轴承，内啮合齿轮副多齿啮合，双向平衡，减速器体积小，转矩大，传动平稳，混合少齿差星轮减速器为系列产品，型式多样，品种齐全，有同轴输出，垂直轴输出和轴装式，以及输出轴卸荷式等
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