法国Bernard伯纳德智能型电动执行器

智能型电动执行器至少应满足如下三个条件：一是主控制器应由微电脑芯片担任：二是可实现非侵入式调试．也就是在现场进行调试时，可完全通过外部控制装置(键盘、旋钮、遥控器、笔记本电脑等)对执行器进行设定，不用打开机箱，不用使用机械装置；三是有一定的智能功能，这点由于各个厂家执行器采用的控制原理不尽相同，实现的功能也不完全一致。

1.2 伯纳德智能型电动执行器的特点

      法国伯纳德公司是世界著名的生产阀门电动执行器的专业公司之一，始建于1936年，总部位于法国巴黎。该公司年生产35000多台套电动执行器，广泛应用于各行各业．包括电力、钢铁、炼油、天然气、水处理、燃气、热力、造船、汽车、铝加工、化工等。伯纳德公司在其经典的执行器机械结构基础上开发了智能型电动执行器，经过多年的改进提高，形成了自己独特的技术风格和特点。

* 机械式力矩测量装置

      采用行星齿轮传动装置测量执行器的负载力矩是目前大多数传统执行器采用的方法，其特点是测量精度高，稳定可靠。伯纳德智能型电动执行器依然沿用了这种方法。所不同的是采用光电绝对编码器，辅以杠杆放大机构，将力矩的精确数值传送给CPU进行处理，实现了高精度力矩参数采集。

*光电绝对编码器

      光电绝对编码器是伯纳德自行开发的用于执行器位置、力矩等测量的传感器。具有结构简单、性能稳定、采集精度高、分辨率高等特点，由于不需要任何电池来保存原点或数据，大大地提高了系统的稳定性，降低了故障率，节约了成本。