上海常丰WB系列微型摆线针轮减速机,WB65、WB85、WB100、WB120、WB150;上海常丰X、B系列摆线针轮减速机,X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11;B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B22、B27、B33、B39、B45、B55;上海常丰MB系列无级变速机,MB02、MB04、MB07、MB15、MB22、MB40、MB55、MB75;上海常丰G系列全封闭齿轮减速机,G18、G22、G28、G32、G40、G50,